2019年 日本呼吸器内視鏡学会総会
＜Use of Robotic Bronchoscopy to diagnose solitary pulmonary nodules＞
オーストラリアの先生がご発表。
もはや、経気管支肺生検は、気管支鏡を握らなくてもできるところまで来つつある。
学会から帰ってきてHPを覗いてみたが、もはや完全にビデオゲームの世界だ。
今回の演者が紹介したのはION endoluminal system。
予め撮影しておいたCTから再構成したナビゲーションをもとに、標的病変への気管支をたどる。
カメラ、エコープローブ、生検・細胞診用デバイスを通せる、全長にセンサーを配置したカテーテルをガイドを見ながら挿入する。
気管支鏡では難しい複雑な屈曲もカテーテルなら可能で、患者の体動や呼吸運動を補正しながら、一番適切な位置から病変にアプローチできる。
よいシステムだと思うけど、果たしてここまでのシステムが現場に必要かどうかは疑問が残る。
・The Monarch system（with ElectroMagnetic Navivation）
公式HP：https://www.aurishealth.com/monarch-platform
Chen et al., Ann Thorac Surg 2018, 293-297
Jose R et al., Bronchol Intervent Pulmonol, July 2018
・ION endoluminal system
公式HP：https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/ion
You tube 動画：https://www.youtube.com/watch?v=Q3M7PmuCA0M
Fielding et al., Respiration, in press 2019
対象患者数 30人
年齢 61.8±12.1歳
病巣の平均サイズ 14.8mm
平均検査時間 63.0±24.4分
病巣到達時のEBUSによる的中率 96.7%
悪性腫瘍と診断された患者数 16人（53%）
